特拉法尔加海战的最后阶段是联军将领杜马罗尔的反攻，这不过是勉强的如此定名而已。 杜马罗尔的支队处于联军舰队的前卫。当下午12时30分，纳尔逊钻入了联军的中心之后，维尔纳夫即发出了一个通令，要所有尚未参加作战的船只，都一律自动地投入战斗。杜马罗尔对维尔纳夫的通令并无反应，此后维尔纳夫即再没有注意他。半点钟之后，杜马罗尔仍向北航行，结果遂使前卫与中央之间产生了一个空隙。此时他仍不知发挥其主动精神，反而要求命令。维尔纳夫直到下午1时50分才命令杜马罗尔赶来支援其正受着强烈压迫的中央部分。但是，风力非常微弱，转变航向十分困难。等杜马罗尔好不容易调过头来南下时，维尔纳夫已降。但杜马罗尔还是作了最后的反击，他把10艘军舰分为两部分先后投入战斗。结果，第一批5艘军舰中有4艘被迫向英舰投降，另1艘逃往加的斯。第二批5艘军舰有1艘被迫投降，其余4艘向南逃逸，其中包括杜马罗尔的旗舰“恐怖”号。

　　10月21日下午4时30分，炮声终于停了下来，但弥漫的硝烟、浓厚的火药味仍笼罩在战场上空。鲜血染红了海面，有的军舰还在燃烧。整个会战，英军死449人，伤1214人。法军死3373人，伤1155人。西班牙军死1022人，伤1383人。总计联合舰队被俘三四千人之间。伤、毙、俘加在一起，共有1.4万人。法国和西班牙联合舰队的33艘战列舰中，有12艘被俘，7艘完全丧失战斗力，1艘正在起火燃烧，9艘逃往加的斯，4艘逃向直布罗陀。当夜幕将垂时，风暴大作，一连就是四天，多数负伤船只都自动沉没，包括所有的英军战利品在内，只有4艘例外。而在整个会战中和风暴之中，英国都未损失一艘船。

　　10月27日，柯林伍德派拉皮罗提尔中尉所指挥的小船“皮克尔”号回国报捷。11月4日，拉皮罗提尔在法尔茅斯上岸后，在那里只停留了半点钟，即出发前往伦敦。他一路调换了19次马，于11月6日清晨1时赶到海军部。拉皮罗提尔见到英国海军部长的第一句话是： “报告!我们获得了一次伟大的胜利，但是却丧失了纳尔逊勋爵!”

　　特拉法尔加海战是帆船海战史上以少胜多的一场漂亮的歼灭战，也是19世纪规模最大的一次海战。纳尔逊在这场海战中敢于突破陈旧的战斗序列理论，运用灵活机动的战术，使法国和西班牙联合舰队一败涂地。纳尔逊非凡的胆略和高超的指挥艺术，使他成为一代名将而功垂史册。英吉利民族为他而深感自豪。他的敌人拿破仑对他也是推崇备至的，当听到纳尔逊的死讯后，拿破仑当即命令在每艘法国的军舰上，都应挂上纳尔逊的画像，一是为纪念他，同时也是以他作为法军学习的榜样。这从一个侧面也反应出拿破仑所具有的统帅气质和大将风度。

　　英国军事理论家富勒在《西洋世界军事史》中评价说：“无论从那一方面来说，特拉法尔加海战都是一个值得记忆的会战，它对于历史具有广泛的影响。它把拿破仑征服英国的梦想完全击碎了。一百年来的英法海上争霸战从此告一结束。它使英国获得了一个海洋帝国，这个帝国维持达一个世纪以上。”