菲德烈命令部队继续前进，直抵波尔尼村为止。菲德烈亲自率领前卫10个营和60个中队领先，主力分为4个纵队接着在后跟进。军乐队一路吹奏着，军人们高唱着军歌： 我要克尽厥职， 我的地位是您所赐与， 我要坚强而勇敢的战斗， 当我这样战斗时，一定能成功! 有一位军官问国王，是否应命令他们停止不唱。菲德烈回答说：“绝对不必，有这样的士兵，上帝在今天一定会赐我以胜利的。”

　　天刚拂晓，普军前卫在薄雾中进到波尔尼，与奥将罗斯提兹将军所率领的5个团遭遇。普军同时从正面和侧翼发起进攻，这只奥军立即被击溃，包括身负重伤的罗斯提兹将军本人在内的800名奥军被俘。不久晓雾全部散去，于是可看清奥军的全部，从尼配恩一直延伸到沙格秀兹为止，看得是那样的清楚，几乎其人数都历历可数。

　　波尔尼村的丧失对于奥军的失败是一个重要因素，不仅菲德烈从那里可以望见奥军的全部部署，而且这个高起的地形使奥军看不见普军的主力，正分为4个纵队向该村前进。当普军主力将到之际，菲德烈即派遣其前卫中的骑兵，去追击罗斯提兹的残部，并向鲁齐西伯爵指挥的奥军右翼逼进。鲁齐西以为这是普军主力的攻击，立即向道恩元帅求援。于是道恩把他的骑兵预备队和左翼骑兵之一部分，派往右翼增援。这时，普军主力的4个纵队，又合并成2个纵队。当他们到达波尔尼村之后，即在高地的掩蔽下，向右旋转，直指奥军左翼。普军行军序列如下：右翼在前，齐曾率领43个中队，毛莱斯亲王率领6个营，前面的前卫是魏德尔将军所率领的3个营。左翼在后，由李左将军率领，包括所有其余的步兵，侧卫为狄森将军所率领的40个中队。每一部分骑兵又有10个中队的轻骑兵，以供支援。后卫为尤金亲王率领的25个中队。

　　查理士亲王和道恩元帅发现菲德烈的部队突然失踪了，遂幻想以为普军是全面退却了。道恩说：“普军已经走了，不要去骚扰他们!”可是正午后不久，又看到普军的头部，在罗贝亭兹和沙格秀兹之间出现了，从那里开始威胁奥军已经减弱的左翼。

　　突然面对占压倒优势的普军，奥军左翼指挥官纳德斯提将军慌忙向主帅查理士亲王求援。但是已经太迟了，大约在下午1时，魏德尔在6门火炮的支援下，并由毛莱斯的6个支援营追随在后面，开始突击沙格秀兹防线。同时齐曾的先头骑兵也向奥军骑兵发起冲锋。到了下午1时 30分，纳德斯提这一翼被击溃了。在沙格秀兹与鲁腾之间的战场上，遍野都是逃兵，而普鲁士的骑兵则在后面追击，再往后面即为成双线前进的步兵。右面为魏德尔，中央为毛莱斯，左面为李左，全部又都获有重炮兵的支援，他们用纵射打击飞逃中的奥军。

　　这时，查理士才明白已经受到了普军主力的奇击，于是匆忙召回已经派往增援右翼的骑兵。普军接着向鲁腾发起猛烈攻击。奥军在失望中作困兽之斗，普军一营一营地开上去，都未能获得成功。于是菲德烈又投入了他的近卫军。再经过了半个小时的激烈战斗，普军终于攻占了鲁腾镇。奥军在撤出鲁腾之后，把一个炮兵连移到了其北面的山岭上，在其火力掩护下，奥军步兵重新部署，企图发起反击。菲德烈命令部队继续追击，但却为奥军炮火所逐回，于是他在布特堡小山上设立炮兵阵地，包括超级重炮在内，将奥军扫退。

　　当奥军被扫退时，正是下午4时。到了薄暮时，鲁齐西已经把奥军的右翼骑兵，集中在弗罗贝尔维兹，看见李左的步兵暂停不进了，于是即趋前向李左的侧翼发起进攻。对于鲁齐西而言，可以说是不幸之极，因为在拉达克斯多夫的村落后面，正隐藏着狄森的40个骑兵中队，这是他所看不见的。突然间，在布特堡炮兵阵地的火力掩护下，普军骑兵冲入开阔地中，30个中队从正面向鲁齐西冲锋，普军的龙骑兵攻击他的侧翼，而普军轻骑兵则迅速绕到他的后面。这一攻击具有决定性的效果，鲁齐西被杀，其部队均被击散。接着狄森又向右旋转，从后面向奥军的步兵冲锋，而魏德尔则从鲁腾附近，攻击奥军的侧翼。到了夜幕将垂时，奥军即全部崩溃，他们的退却变成如鸟兽散了。

　　菲德烈跟踪追击，并挺进到里沙为止。他发现这个小镇中已经是挤满了溃兵。当他骑马进入该镇时，遇见了几个奥军军官，他下马向他们说：“晚安，先生们，我敢说你们一定不曾想到会在这里碰到我。我想在这里找一个寄宿之地，可以办到么?” 12月6日，菲德烈命令部队休息一天，第二天进到了布里斯劳，并派齐曾将军率领骑兵之一半，连同9营步兵和轻装部队，继续追击查理士和道恩。他们一直追到 12月9日为止，又俘获2000余人。12月19日，布里斯劳的守军1.7万人向菲德烈投降，鲁腾会战结束。在这场会战中，奥军伤亡1万余人，被俘2.1 万人，损失火炮116门，军旗51面和车辆4000辆。而普军仅伤亡6000人。

　　鲁腾一战，菲德烈以劣势兵力，给予奥军以歼灭性的打击。除了希维德尼兹要塞外，收复了西里西亚的全境。而普鲁士也变成了欧洲最强的军事强国。对于这个会战，一位将军曾这样评论：“无论是在执行或后果方面，要想找到一个可与鲁腾会战相比拟的例证，那么在古代史中还可以勉强找到一个，而在近代史中却可以说是绝无仅有。他在军事科学中开创了一个新纪元，对于菲德烈所独创的体系，无论在理论和实践上，都是一个最好的表演。”([英]约。弗。富勒：《西洋世界军事史》第2卷)

　　拿破仑也说：“鲁腾会战，在运动、机动和决断三方面都是一个杰作，专靠这一个会战，即足以使菲德烈永垂不朽，而被列于世界上最伟大名将之林。他在这一战中所作的一切调动，都是合于战争原则的。他并不曾当着敌军的前面侧进，因而他的纵队是敌人所看不见的。在波尔尼战斗发生之后，奥国人就认为他一定采取前面高地上的阵地，当他们还正在坐待之际，他却在高地和雾幕掩蔽之下，并以前卫作佯攻，而将其主力继续前进，以来攻击敌军的极左端。”

　　罗斯巴赫会战和鲁腾会战都是斜行的攻击序列，但一个是最坏的，而一个是最好的。在罗斯巴赫会战中，那是毫无将道之可言，法奥联军的指挥官根本没有计划，他们对于这种运动完全是外行，好像是对于一个并不了解的体系，照样硬抄一样，他们在普军完全可以看见的情况下前进，越过普军的侧翼。而联军步骑炮三个兵种之间，根本无合作可言。在鲁腾会战会战中，菲德烈是运动、集中、奇袭，然后再打击。三个兵种的部署和合作都可以说是尽善尽美。此外，他的部下对于他的将才具有深刻的信心，这也是菲德烈获胜的原因之一。