晁错听之，也马上赞成地说：“袁盎分析得很好。”景帝问：“应采取什么妙计?”袁盎回答说：“请陛下让左右侍从回避。”景帝让人退出，唯独还有晁错一人在场。袁盎说：“我要说的话，任何臣子都不应听到。”景帝就让晁错回避。晁错很顺从地迈着小而快的步子，退避到东边的厢房中，对袁盎极为恼恨。景帝一再向袁盎问计，袁盎回答说：“吴王和楚王互相通信，说高帝分封子弟为王，各有封地，现在，贼臣晁错擅自贬责诸侯，削夺他们的封地，因此他们才造反，其目的就是共同诛杀晁错，恢复原有的封地，达到此目的也就罢了。

　　现在的对策，只有先斩晁错的首级，派出使者宣布赦免吴、楚七国举兵之罪，恢复他们原有的封地，那么，七国的军队可以不经过战争就会撤走。”景帝听后，沉默了很长时间，说：“不这样做还有什么别的办法?我不会为了庇护他一个人而不向天下人道歉。”袁盎说：“我想出的只有这个计策最佳，请陛下认真考虑!”景帝就任命袁盎为太常，秘密收拾行装，做出使吴国的准备。

　　过了十多天，景帝私下授意丞相陶青等人上疏弹劾晁错：“辜负皇上的恩德和信任，要使皇上与群臣、百姓疏远，又相想把城邑送给吴国，毫无臣子的礼节，犯下了大逆不道之罪。晁错应判处腰斩，他的父母、妻子、兄弟不论老少全部公开处死。”景帝批复说：“同意所以判决。”可晁错对此却一无所知。第二天，景帝便派人召晁错，欺骗让他坐车巡察东市，于是，晁错穿上朝服到东市巡察，结果到了东市就被腰斩了。

　　谒者仆射邓公从前线回来，向景帝上书分析回报战争的情况，景帝问他：“你从军中而来，听到晁错被杀，吴国和楚国的兵撤了没有?”邓公说：“吴王准备叛乱已有几十年了，当初，文帝在位时，陛下您为太子，吴国太子进京朝见文帝，得以陪伴您饮酒、博弈，但在博弈的过程中，吴太子与您争执棋路态度不恭顺，被您拿起棋盘猛击吴太子致死，朝廷送吴太子灵柩回吴国安葬，吴王不收，又将其灵柩送回长安安葬，从那时起，吴王就产生了谋反的念头。

　　几十年过去了，朝廷又削夺了他的封地，吴王要杀晁错只不过是他举兵叛乱的借口，他的本意并不在晁错啊。再说，朝廷杀晁错，天下的士大夫还敢向朝廷进言吗!”景帝说：“这是为什么?”邓公说：“晁错忧虑诸侯王国势力过于强大了朝廷不能制服，所以请求削减王国的封地，从而尊崇朝廷，这本来是造福万世的好事。计划刚刚实行，他本人突然被杀。这样做，对内堵塞了忠臣的口，对外替诸侯王报了仇，我个人认为陛下不应该如此。”于是，汉景帝深深地感叹说：“您说得对，我也很后悔杀了晁错!”

　　三个月后，吴、楚七国的叛乱被平定，七国的诸侯王皆自杀或被处死。这七国的诸侯王分别是吴王、楚王、赵王、胶西王、胶东王、?川王、济南王。齐王开始也与吴、楚有串联，但后来迫于形势，又举兵抵御叛军。七国叛军平定后，齐王害怕，也服毒自杀。而袁盎却从此成为景帝所依赖的直接参预朝政的大臣。六年后，因阻碍与景帝一母所生的梁孝王成为汉景帝的继承人，被梁孝王派人暗杀。